Автомобіль, побудований на платформі Toyota Camry. Однак його преміальний статус підкреслено акцентом на розкіш преміум-класу, з підвищеною увагою до найдрібніших деталей та багатою обробкою зі вставками з дерева, полірованого металу та шкіри.. Шестиступенева автоматична коробка передач ES350 оснащена інтелектуальним електронним управлінням (ECT-I) і послідовним перемиканням передач. Цей автомобіль оснащений 17-дюймовими легкосплавними дисками, люком у даху, системою доступу без ключа та запуском з кнопки, електроприводом кермової колонки (з телескопічним та вертикальним регулюванням), двозонним клімат-контролем, електроприводом передніх сидінь з безліччю регулювань, електроприводом бічних дзеркал. Крім того, додаткове обладнання включає підігрів та вентиляцію передніх сидінь, пам\\\’ять положень та багато інших функцій.